Перевозчик, нанятый нашим покурателем удерживает товар

Мы продаем желозобетонные изделия с завода. Покупатель заказал у нас плиты и должен был забрать их с завода своим транспортом. Приемка и оплата плит должна была осуществляться на территории покупателя. Плиты погрузили. Но покупатель и перевозчик не договорились о цене перевозки, после чего перевозчик увез плиты на свою базу и категорически отказывается их нам возвращать, требуя с нас оплатить невыполненные им услуги. Приехали забирать плиты--он нам восприпятствовал в этом. Объясняем, что у нас с ним не было никаких договоренностей, мы его не нанимали и цену не оговаривали, на что он нам отвечает, что его это не интересует. Наш покупатель от плит отказался. Обращались в полицию--ответили, что ничего не могут сделать. Рассматриваются ли действия перевозчика как незаконные? Можно ли применить: самоуправство, незаконное удержание чужого имущества, вымогательство или мошенничество?