Однако даже пользоваться продавец запрещает нам. Является ли это существенным наущением договора купли продажи в этом случае? И можно ли его расторгнуть в этом случае через суд?

"кривая" у вас купля. Если вы не оформили СР и ПТС на себя-по сути, переход права собственности на ТС на вас не перешел. Продавец и с деньгами (частично), и с автомобилем.

Договор купли-продажи подразумевает, что одна сторона сторона покупает другая передает предмет покупки, форму оплаты, стороны могут согласовать, поскольку между вами уже заключен договор купли-продажи, продавец обязан Вам передать проданную вещь (не ставя никакие условия передачи), можете расторгнуть договор и взыскать уплаченную сумму, либо обязать передать автомобиль.